عاش عبد الرحمن المسيبلي في كنف والده ومن بعده أخوانه الذين أشرفوا على تربيته وتدريسه .. فبعد وفاة والده رحمه الله وعمره حينها أربعة أعوام, أنتقل إلى مدينة عدن للعيش لدى شقيقه الأكبر الشيخ صالح حسين المسيبلي إمام وخطيب مسجد معسكر أرم بوليس حينها ( عشرين يونيو حاليا ). وفي مدينة عدن غمر برعاية وعناية وتربية جميع أخوانه .. حيث كان له خمسة أخوان وأختان جميعهم أكبر منه سنا عدى شقيقه الأصغر عبد الوهاب .. فالأخ الأكبر هو الشيخ علي حسين المسيبلي من بعده أشقائه الشيخ صالح حسين, اللواء عبد الله حسين, الشهيد العقيد محمد حسين, ومن ثم الباحث في مجال الثروة السمكية عبد الوهاب حسين المسيبلي.
مع شقيقي الشيخ صالح حسين المسيبلي في صنعاء, عام 2009م.
مع الأخ الأكبر الشيخ علي بن حسين المسيبلي في موسكو, عام 1974م.
مع شقيقي الشيخ صالح حسين المسيبلي في مدينة باريس عام 1995م
مع شقيقي اللواء عبد الله حسين المسيبلي في سويسرا, عام 2020م
شقيقي الشهيد العقيد محمد حسين المسيبلي, عام 1985م.
شقيقي الأصغر الباحث عبد الوهاب حسين المسيبلي, عام 2014م.
مع شقيقي عبد الوهاب وابن أخي صالح علي المسيبلي, عام 2014م.